מדריך מעשי לסדרת רובוטי ABB IRB — מה-IRB 1200 הקומפקטי עד ה-IRB 6700 הכבד. עומס, טווח והמלצות יישום לכל דגם.
סדרת IRB של ABB נמתחת מרובוטים שולחניים של 3 ק"ג עד מכונות תעשייתיות כבדות של 800 ק"ג. בחירת הדגם הלא נכון עולה כסף בהנדסת יתר או בחוסר יכולת. להלן מדריך מעשי המבוסס על מה שאנו מטמיעים לרוב בייצור הישראלי.
עומס קל (3–20 ק"ג): IRB 1100, IRB 1200, IRB 1300
הטוב ביותר עבור:
- IRB 1100 (4 ק"ג / 475 מ"מ) — הרכבת אלקטרוניקה, טיפול בחלקים קטנים, בדיקה
- IRB 1200 (7 ק"ג / 700 מ"מ) — הזנת מכונות, טעינת מכבשים קטנים, הרכבה
- IRB 1300 (11 ק"ג / 1,400 מ"מ) — pick-and-place, איסוף ממסוע, הרכבה בטווח ארוך
עומס בינוני (20–60 ק"ג): IRB 2600, IRB 4600
סוסי עבודה של הייצור:
- IRB 2600 (20 ק"ג / 1,650 מ"מ) — ריתוך קשת, הזנת מכונות, טיפול בחומרים. דיוק מסלול מיטבי בקטגוריה
- IRB 4600 (60 ק"ג / 2,050 מ"מ) — פלטיזציה, רכב, טעינת מכבשים. מתחרה ישיר ל-FANUC M-710
עומס כבד (150–800 ק"ג): IRB 6700, IRB 8700
תעשייה כבדה:
- IRB 6700 (235 ק"ג / 2,650 מ"מ) — פלטיזציה כבדה, יציקה, בתי מכבשים
- IRB 8700 (800 ק"ג / 3,500 מ"מ) — הרובוט הגדול ביותר של ABB. יציקה, חיתוך, טיפול בחומרים כבדים
קובוטים: GoFa CRB 15000, YuMi IRB 14000
שיתוף פעולה עם אדם:
- GoFa CRB 15000 (5 ק"ג / 950 מ"מ) — חישת כוח בכל המפרקים, בטוח למגע אנושי
- YuMi IRB 14000 (0.5 ק"ג/זרוע, דו-זרועי) — הרכבת אלקטרוניקה, טיפול בחלקים קטנים. עיצוב דו-זרועי ייחודי
💡
כאינטגרטור ABB מוסמך בישראל, Xpert Robotics יכולה לבצע סקירת יישום חינמית להמלצה על הדגם IRB הנכון לדרישות זמן המחזור, העומס והשטח שלך.
