מדריך איתור תקלות לאזעקות הנפוצות ביותר ברובוטי ABB — שגיאות מפרקים, תקלות תנועה, אזהרות מערכת ושגיאות בקר — עם גורמי שורש ותיקונים צעד אחר צעד.
אזעקות רובוט ABB מוצגות על FlexPendant ומתועדות ביומן אירועים (MENU → Event Log). בניגוד לשמות SRVO/MOTN של FANUC, ABB משתמשת בקודי שגיאה מספריים עם קידומת קטגוריה. הצעד החשוב ביותר: תמיד קרא את יומן האירועים המלא — גורם השורש נמצא לעתים קרובות שני אירועים לפני האזעקה הגלויה.
פתח יומן אירועים: FlexPendant → Main Menu → Event Log. סנן לפי רמת שגיאה כדי לראות רק תקלות, לא אזהרות.
10xxx — שגיאות מפרק/כונן
שגיאות מפרק נפוצות:
- 10005 טמפרטורת מנוע גבוהה — בדוק קירור, הפחת מהירות מחזור, אמת ממשק תרמי על המנוע
- 10013 טמפרטורת יחידת כונן — בדוק מאוורר קירור ארונית, אמת טמפרטורת סביבה בטווח מפרט
- 10070 שגיאת זיכרון SMB — סוללת לוח מדידת בטיחות (SMB) מתה, החלף חבילת סוללות SMB
- 10106 תקלת ממיר — כבל מקודד פגום או מחבר רופף, בדוק ושב
20xxx — שגיאות תנועה/מסלול
שגיאות תנועה:
- 20001 חריגה מגבול — הרובוט פגע בגבול מפרק, בדוק מיקום אובייקט עבודה ותצורת רובוט
- 20004 דיוק מסלול לא מספיק — נתוני כלי/אובייקט עבודה שגויים, כייל כלי מחדש
- 20031 נקודה Fine לא הושגה — הרובוט לא יכול להגיע לנקודת fine מלומדת, בדוק אי-התאמת עומס/אינרציה
- 20095 מהירות חרגה — מהירות מתוכנתת חורגת ממקסימום הרובוט לאותו עומס, הפחת מהירות
34xxx — שגיאות בקר/מערכת
שגיאות מערכת:
- 34001 אין מקום בדיסק — הבזק של הבקר מלא, מחק תוכניות ישנות וקבצי יומן
- 34070 שגיאת תצורת בטיחות — אי-התאמת תצורת SafeMove, אמת מחדש את הגדרת הבטיחות
- 34100 שגיאת תקשורת Fieldbus — מודול I/O מנותק או קונפליקט IP, בדוק רשת
שחזור עצירת חירום
לאחר E-stop על בקר ABB IRC5: (1) שחרר כל כפתורי E-stop. (2) על FlexPendant, אשר שאין שגיאות ביומן. (3) לחץ על כפתור Motors On (או השתמש FlexPendant → Motors On). (4) עבור למצב ידני, הג׳וג׳ את הרובוט מרחוק מכל מכשול, ואז עבור חזרה למצב Auto. אם הבקר מציג "Safety stop", ודא שכל פלטי PLC הבטיחות שוחררו לפני לחיצה על Motors On.
